O mascote escolhido foi o leão — daí os apelidos Leão do Norte e Leão Dourado. O escudo do clube era diferente do atual, embora semelhante. Um leão em amarelo colocava-se no centro do brasão vermelho, de lado; logo abaixo havia um dos nomes do clube em letras maiúsculas: SAMPAIO; e no alto do brasão via-se quatro estrelas negras sobre o plano rubro.
O escudo atual tem as mesmas características do antigo. O novo formato é um pouco mais quadrado, com um saliência ao fundo, mas permanece vermelho. Ademais, as coisas estão parecidas, com o nome SAMPAIO em baixo, as estrelas e o mascote visto de lado.
Em meados da década de 1990 o clube profissionalizou-se, e, em 1996, disputou o Campeonato Roraimense de Futebol profissional de 1996. Com os destaques Goiano, Jacaré e Júnior o clube foi vice-campeão estadual, perdendo o título para o Baré. Ainda assim garantiu vaga para a Série B do Campeonato Brasileiro de 1996.
Apesar deste início triunfal, os próximos anos guardavam amargas derrotas.
A atuação na terceirona foi, contudo, terrível. O clube fez apenas quatro gols e não pontuou na competição, retirando-se ainda na primeira fase.
Em 2004 foi considerado a pior equipe do mundo ao lado do Íbis Sport Club. Em 2006 o superou, obtendo apenas uma vitória em toda a competição — de W.O. sobre o Progresso, de Mucajaí. Para 2007 o clube foi totalmente renovado, conquistando a primeira vitória desde 2004 sobre o Atlético Rio Negro Clube, por 4 a 3, de virada. O camisa 5 Marcão foi o vice-artilheiro do primeiro turno do estadual 2007, com cinco gols.
GAS desencanta
O que ninguém esperava aconteceu, depois de várias e várias temporadas sem vencer e marcar ponto no estadual, o GAS, Grêmio Atlético Sampaio, voltou a vencer uma partida pelo roraimense. No Final de semana jogando contra o Rio Negro a equipe dourada venceu por 3 a 1, quebrando um jejum que durava quase dois anos. Sua última vitória foi no dia 03 de abril de 2007, pelo primeiro turno do Estadual, exatamente contra o Rio Negro por 4 a 3.
Estádio
Canarinho
Nome Oficial: Estádio Flamarion de VasconcelosCapacidade: 10.000
Endereço: Praça Centro Cívico, 471 - Boa Vista (RR)
Inauguração: 13/09/1975
Primeiro Jogo: Baré (RR) 2 x 0 Roraima (RR)
Primeiro Gol: Reis (Baré)
Recorde de Público: 9.980 (São Raimundo-RR 0 x 2 Rio Branco-AC - 13/09/75)
Dimensões do Gramado: 110m x 75m
Proprietário: Governo do Estado de Roraima
Mascote