O Ideal foi fundado no dia 7 de setembro de 1948. Conquistou o campeonato municipal em 2002 e disputou um amistoso para entrega de faixas, vencido pelo América Mineiro.
Em 2005, disputou o Campeonato Mineiro da Terceira Divisão. Após excelente campanha na primeira fase, sucumbiu na segunda, ficando em quarto lugar dentre cinco equipes, mas a apenas dois pontos do segundo colocado, que passou ao hexagonal final.
Em 2006, fez boa campanha na primeira fase, ficando atrás apenas do Tombense, que viria a ser campeão do torneio. Repetiu a boa campanha na segunda fase, passando às semi-finais, onde voltou a enfrentar a Tombense, para quem perdeu as duas partidas. Apesar de ter ficado em quarto lugar, o licenciamento do Mamoré e a dissolvição do departamento de futebol da Unitri fizeram com que o Ideal, junto com o Alfenense, terceiro colocado, fossem convidados a jogar o Módulo II do Campeonato Mineiro em 2007. Ambos, entretanto, desistiram de participar da competição.
Estádio
Emílio Vasconcelos Costa
Capacidade: 2500 pessoas