Era fundado em 01 de maio de 1951 na cidade de Teresina, por motoristas autônomos da capital piauiense, o AUTO ESPORTE CLUBE, que adotou o verde e branco como cores oficiais. Logo no ano seguinte a equipe filiou-se a Federação Piauiense de Futebol e começou a disputar o campeonato estadual. Foi participante deste campeonato de 1952 até 1994, não participando apenas nos anos de 1965, 1977, 1978 e 1993. Passando por dificuldades financeiras, o clube retirou-se do futebol profissional e atualmente encontra-se licenciado, sem perspectivias de voltar ao futebol.
O ano de maior glória do alviverde, foi a conquista do título piauiense de 1983, que deu-lhe a chance de disputar o campeonato brasileiro no ano seguinte.Títulos
Campeonato Piauiense: 1983.
Campeonato Piauiense da Segunda Divisão: 2 vezes (1966 e 1978).
Estádio
O Estádio Municipal Lindolfo Monteiro, também conhecido por Lindolfinho, foi inaugurado no ano de 1944. De lá para cá, o estádio passou apenas por duas reformas em 1964 e em 2008. Com as reformas, o estádio ganhou 1868 assentos plásticos nas arquibancadas, além de 768 cadeiras, dentro dos padrões dos melhores estádios brasileiros. Um placar eletrônico de 15 metros quadrados também foi instalado no estádio que passou a oferecer boas acomodações para 6.000 torcedores. Neste estádio ocorreu um dos maiores jogos do piauí.Foi o jogo entre River-PI 2x2 Botafogo-RJ composto por Garrincha e Cia que era um time forte com experiência do título mundial de 1958 com a seleção brasileira.