No dia 30 de junho de 1959 os Subtenentes e Sargentos da Policia Militar do Estado do Piauí decidiram fundar o “Clube Tiradentes dos Subtenentes e Sargentos da Policia Militar do Estado do Piauí”. Na época o Comandante da Policia Militar era o Coronel Pedro Borges da Silva Filho.Em 14 de setembro de 1966 o então presidente, Luis Castro Araújo, solicitou filiação à Federação Piauiense de Desportos e o pedido foi deferido em 03. de outubro de 1966, passando o representante da PM a disputar competições de esporte amador.
No inicio de 1972 o Coronel Canuto Tupy Caldas, comandante da Policia Militar, anunciou que o Tiradentes iria disputar o Campeonato de Futebol Profissional.
O Amarelão da PM possui uma trajetória de significativa importância na história piauiense.Profissionalmente em funcionamento desde 1972, os Tigrão simbolizou a garra e esperança da terra da cajuína, tendo seu passado diretamente ligado aos governos estaduais da época ditatorial militar em vigência.
Um clube mais ligado ao Governo Estadual, que o Presidente Lula a Ministra Dilma nos dias de hoje, e era camufladamente um artifício usado pela gestão local para divulgar o Piauí a todo o Brasil.
Pentacampeão Piauiense em 1972, 1974, 1975, 1982 e 1990, o clube teve a oportunidade de disputar o campeonato Brasileiro série A por quatro vezes: 1973, 74, 75 e 1983. Sua melhor participação foi em 73 quando superou em Teresina, equipes como Fortaleza (1×0), Coritiba (2×1), Payssandu-PA (2×0), CRB-AL (2×0) entre outros.Um clube mais ligado ao Governo Estadual, que o Presidente Lula a Ministra Dilma nos dias de hoje, e era camufladamente um artifício usado pela gestão local para divulgar o Piauí a todo o Brasil.
O Tiradentes entrou para história do futebol brasileiro ao sofrer a maior goleada da história do Campeonato Brasileiro, na edição de 1983. Perdeu para o Corinthians pelo placar de 10 a 1.
Títulos
Campeonato Piauiense: 5 vezes (1972, 1974, 1975, 1982 e 1990).
Estádio
Lindolfo Monteiro
Capacidade 80000