O Santo Antônio foi fundadono dia 19 de novembro de 1919. Sua antiga sede ficava no bairro homônimo, num terreno doado pelos dirigentes que tinha uma benfeitoria onde funcionava uma antiga escola. Durante muito tempo, lá eram realizadas as domingueiras, bailes aos quais compareciam sócios e não sócios e que marcaram muito a vida no bairro.A boa estrutura do Santo Antônio, para os padrões da época, composta pela sede e pelo estádio Rubens Gomes (maior presidente da história do clube), no bairro de Santa Inês, município de Vila Velha, foi conseguida mediante contribuição de sócios e doações de admiradores. No caso do estádio, foram vendidas 200 cadeiras cativas.Teve o seu auge na década de 50, quando foi tri-campeão capixaba, tendo inclusive, ganho o campeonato de 1953 com zero ponto perdido. Naquele ano, o Santo Antônio sofreu apenas 2 gols, e marcou 22, goleando na trajetória adversários como o Caxias, 7 x 0, e o Rio Branco, por 8 x 1. Teve o artilheiro o campeonato (o atacante Tom) e os dois goleiros menos vazados: Adjalma, que sofreu os dois gols e o reserva Carlinhos, que entrou numa única partida e não sofreu gols.
Além disso , o clube possuiu alguns dos maiores times da história do futebol do Espírito Santo em todos os tempos, nas décadas de 1940 e 1950. Esses times tiveram jogadores que entraram para a história do futebol capixaba, tais como volante Francisco (o Chico), o atacante Ciro, além de Ilson Lima (um dos melhores zagueiros da história do futebol capixaba), Cecê, J. Pedro, Neide, La Greca, Lola, Celso e outros mais. Na época áurea do clube, seu maior rival era o Rio Branco, mas sempre teve dificuldade em ganhar do Vitória. Além dos emblemáticos 8 a 1 em 1953, o Santo Antônio também venceu o rival Rio Branco pelo escore de 6 x 1, na decisão do Campeonato de 1960, disputada em 1961.Foi também Campeão do Torneio Início 3 vezes em 1952, 1954 e 1965.
Atualmente se dedica ao futebol amador.
Títulos
Campeonato Capixaba: 6 vezes (1931, 1953, 1954, 1955, 1960 e 1961)
Estádio
Rubens Gomes.
Capacidade: 5.000 pessoas.